حجر از صحابی مخلص و با وفای رسول خدا(صلي الله عليه و آله و سلم) بود و پس از رحلت ایشان پیوسته در کنار علی(عليه السلام) و از یاران خاص و علاقه‌مندان وفادار امیرمؤمنان بشمار می‌رفت، بنابراین علاقه او به علی(عليه السلام) و جاذبه علی در دل او، مثل سایر علاقه‌ها و مانند سایر جاذبه‌ها نبود، بلکه این پیوند و کشش و رای همه محبت‌ها و پیوندها و عادی بود.